Переходная характеристика.

В соответствии с формулой (2.26) можно получить изображение переходной характеристики

Применяя преобразование Лапласа, получаем ее оригинал

.

На рис. 2.8 представлены графики этих характеристик.

2.4.4. Форсирующее звено

Передаточная функция форсирующего звена

, (2.34)

где k– безразмерный коэффициент усиления;T– постоянная времени звена, [T] = с. Значения этих параметров для форсирующего звена не зависят друг от друга. Дляидеальногофорсирующего звена коэффициент усиленияравен единице(k = 1).

Комплексный коэффициент передачи звена и его

характеристики

,,

. (2.35)

Второе слагаемое выражения (2.35) при k= 1 аппроксимируется линейно-ломаной подобно тому, как это делалось для инерционного звена. Таким образом,

L() = 20lgωT=(2.36)

Рис. 2.9. ЛАХ идеального форсирующего звена

График функции L=L() идеального форсирующего звена представляет собой прямую, которая совпадает с осьюна частотах, меньших частоты сопряжения< 1/T, а на частотах больших частоты сопряжения> 1/Tявляется прямой с наклоном +20 дБ/дек (увеличениеL() на 20 дБ при увеличении частоты в 10 раз).

На рис. 2.9 изображены графики логарифмических частотных характеристик форсирующего звена. График фазочастотной характеристики этого звена строится в соответствии с данными, приведенными ниже.

() = +arctg(T)