Логарифмические частотные характеристики (лах)

,,

(2.32)

Второе слагаемое в выражении (2.32) (т.е. приk= 1) имеет хорошееприближение в виде линейно-ломаной кривой, к которой асимптотически приближается истинная кривая на малых и больших частотах. Наибольшее отклонение истинной кривой от асимптотической на частотеравно 3 дБ. Рассматриваемая линейно-ломаная кривая называется асимптотической логарифмической амплитудно-частотной характеристикой.

Таким образом, асимптотические логарифмические характеристикиидеального инерционного звена представляются выражениями (2.33)cучетом единичного коэффициента усиления и постоянной времениT:

L() = 20lg(A())= (2.33)

График асимптотической амплитудно-частотной характеристики L = L() идеального инерционного звена (k = 1) представляет собой прямую, совпадающую с осью  в диапазоне изменения частот от нуля до частоты сопряжения _con = 1/T, и прямую, имеющую наклон - 20 дБ/дек, для частот, больших частоты сопряжения(рис. 2.7).

График функции L = L() принужно поднять на величину, равную 20lg(k), если она положительная, и опустить, если она отрицательная (приk < 1).

Рис. 2.7. ЛАХ инерционного звена

График фазочастотной характеристики инерционного звена строится в соответствии с данными, приведенными ниже.

() = –arctgT