6 1. Автопилот ап-28л1

Электрический автопилот

АП-28Л1 предназначен для авто­матического пилотирования само­лета относительно продольной, поперечной и вертикальной осей и управления полетом самолета по заданной траектории.

Автопилот АП-28Л1 обеспечи­вает: автоматический полет само­лета по ортодромии от сигналов ШК-52АП и по локсодромии от сигналов компаса ГИК-1; автома­тические довороты на углы до 120° от левого задатчика курса ЗК-2 из комплекта ГПК-52АП. При этом максимальный угол кре­на составляет 15±3°; автоматиче­ское триммирование руля высоты с сигнализацией на пульте авто­пилота об отказе канала триммирования; возможность отключения рулевой машинки канала высо­ты, что может потребоваться при заходе на посадку; стабилизацию высоты полета при включенном корректоре высоты KB-11 с точно­стью ±20 м; стабилизацию углов крена, курса и тангажа; выполне­ние координированных разворотов с углом крена до 30°; набор вы­соты, планирование, снижение и выполнение спиралей с углом тангажа до 20°.

Рулевые машинки допускают при включенном автопилоте управ­ление самолетом с помощью штурвала и педалей при повышенных усилиях на них.

Если происходит отказ любого канала управления автопилота, рулевые машинки отключаются автоматически с сигнализацией об отключении, т. е. загораются лампочки с надписью «Курс —Крен» и «Тангаж».

Приведение самолета к режиму горизонтального полета обеспе­чивается нажатием кнопки «Горизонт», если углы крена не превы­шают ±30°, а улы тангажа ±20°.

Включение автопилота не требует предварительной настройки и может производиться на любом курсе и при любых положениях продольной и поперечной осей самолета в зоне углов ±20° по тан­гажу и ±30° по крену. При включении автопилота тангаж и курс самолета сохраняются такими, какими они были в момент включе­ния автопилота, а по крену самолет автоматически выходит в ну­левой крен.

При нажатии кнопки «Совмещенное управление» отключаются рулевые машинки и пилотирование осуществляется вручную. При отпускании кнопки автопилот снова берет управление на себя.

Аварийное отключение автопилота осуществляется на горизон­тальном пульте левого пилота.

Комплект автопилота. В комплект автопилота АП-28Л1 (рис. 97) входят: пульт управления, установленный на центральном пуль­те летчиков; выключатель «Аварийного отключения рулевых маши­нок автопилота» — на горизонтальной панели пульта левого пило­та; задатчик курса ЗК.-2 — на средней панели приборной доски слева; кнопки отключения автопилота и кнопки совмещенного управ­ления— на штурвалах левого и правого летчика; лампочки сигна­лизации отключения рулевых машинок «Курс — Крен» и «Тан­гаж»— над средней и правой панелью приборной доски; агрегат управления, усилитель рулевых машинок, блок связи и корректор высоты KB-11—под столиком штурмана; блок триммирования— под полом кабины экипажа слева; датчик угловых скоростей — над потолком пассажирской кабины между шпангоутами № 12 и 13; рулевая машинка элеронов и ДПОР элерона (датчик предельного отклонения руля) — в левой части центроплана; блок фазочувствительных выпрямителей — под полом между шпангоутами № 18 и 19; блок реле — над потолком слева между шпангоутами № 21 и 22; рулевые машинки руля высоты, руля направления и триммера руля высоты — в негерметичной хвостовой части фюзеляжа; ДПОР руля высоты и направления — в хвостовой части фюзеляжа на шпангоуте № 45; выключатель ДПОР руля высоты и направления и выключа­тель проверки автопилота на земле — под столиком штурмана.

В качестве датчиков углов крена и тангажа используется пра­вый гиродатчик АГД, а в качестве датчиков углов курса применя­ются компас ГИК-1 и гирополукомпас ГПК-52АП.

Питается комплект постоянным током напряжением 28,5 В, пе­ременным трехфазным током напряжением 36 В и частотой 400 Гц, а также переменным током напряжением 115 В и частотой 400 Гц. Автопилот включается в работу с помощью автомата защиты сети АЗС-2 с надписью «АП-28» на щите автоматов защиты сети (АЗС), а также выключателем с надписью «Питание» на пульте авто­пилота.

Защита цепи питания постоянным током от коротких замыканий и перегрузок производится с помощью АЗС-5 на щите АЗС и пре­дохранителями СП-1, СП-5, расположенными в РК кабины экипажа, цепи переменного трехфазного тока — тремя предохрани­телями СП-5 на панели переменного тока 115/36 В, а цепи перемен­ного двухфазного тока — двумя предохранителями СП-10, установ­ленными в РК переменного тока 115 В.

Пульт управления. На пульте управления (рис. 98) размещены: желтая лампочка «Готов», сигнализирующая о готовности автопи­лота к включению рулевых машинок; зеленая лампочка «Включен», сигнализирующая о том, что автопилот включен; рукоятка «Разво­рот» для выполнения координированных разворотов; два переклю­чателя «Спуск — Подъем» для изменения высоты полета самолета; выключатель «Автотриммер» для включения и выключения блока триммера рулевой машинки руля высоты; выключатель «Питание» для включения питания ав­топилота; кнопка « Включе­ние АП» для включения ру­левых машинок автопилота; переключатель «ГИК — ГПК — Разворот» для под­ключения к автопилоту ГИК-1, ГПК-52АП или задатчика курса ЗК-2; выклю­чатель «Тангаж» (в положе­нии «Отключено» самолет по тангажу управляется вруч­ную); лампочки «От себя» и «На себя», сигнализирую­щие о возникновении усилия на колонке при отказе ка­нала триммирования; кноп­ка «Горизонт» приведения самолета к горизонту; кнопка «KB» (корректор высо­ты) и лампочка сигнализа­ции «KB» для включения и сигнализации о включении высотного корректора КВ-11.

Проверка автопилота перед полетом. Перед запуском дви­гателей убедиться, что на пульте управления автопилотом руко­ятка «Разворот» установлена в нулевом положении. Выключатель «Автотриммер» и «Питание» — в положении «Отключено», а пере­ключатель «ГИК —ГПК —Развороты» —в положении «ГПК», вы­ключатель «Тангаж» — в положении «Включено». Включить автоматы защиты сети (АЗС и АЗР) ГИК-1, ГПК-52АП, АГД-1, а также автопилота АП-28Л1.

Убедиться, что выключатель датчиков «ДПОР» законтрен и опломбирован в положении «Включено», а выключатель «Проверка АП на земле» установлен в положение «Работа».

Расстопорить органы управления самолетом и проверить сво­бодный ход рулей, отклоняя их от одного крайнего положения до другого. Органы управления должны перемещаться свободно без затираний.

После запуска двигателей убедиться в наличии на борту электропитания 28,5 В; 36 В и 115 В. Включить выключатели ГИК; ГПК, АГД. Убедиться в нормальной работе правого авиаго­ризонта. Нажатием кнопки согласования согласовать комплект компаса ГИК-1. Включить выключатель «Питание». Через 10—100 с должна загореться желтая лампочка «Готов».

Резко поочередно отклонить органы управления самолетом от нейтрального положения на половину их хода. При этом лампочка «Готов» должна погаснуть, а после прекращения движения органа управления загореться. Следует иметь в виду, что при отклонении педалей и штурвала более чем на половину хода допускается незагорание лампочки «Готов», а позже она загорается. Затем устано­вить органы управления в нейтральное положение. При горящей желтой лампочке «Готов» нажать кнопку «Включение АП». Лам­почка «Готов» должна погаснуть, а зеленая лампочка «Включен» — загореться: автопилот включен.

Прикладывая усилия к органам управления (около 10 кгс), убе­диться, что рулевые машинки включены. Проверить срабатывание датчиков «ДПОР», а также убедиться в возможности пересиливания рулевых машинок, прикладывая поочередно усилия около 20 кгс к штурвалу и около 30 кгс к штурвалу по тангажу. При этом должна загореться лампочка сигнализации отключения РМ «Курс — Крен», а также «Тангаж». Штурвал по крену и тангажу, а также педали должны свободно перемещаться.

Нажать кнопку «Отключение АП», а затем кнопку «Включение АП». Лампочки «Курс — Крен» и «Тангаж» должны погаснуть.

Выключатель «Автотриммер» поставить в положение «Включе­но». Приложить к штурвалу усилие «на себя», приблизительно че­рез 1 с должен начать двигаться штурвал триммера. Через 6—10 с должна загореться лампочка «На себя». Проделать аналогичную проверку, прикладывая усилие «от себя». Поворачивая штурвальчик триммера руля высоты «На себя» или «От себя», убедиться, что пересиливание автотриммера возможно.

Повернуть рукоятку «Разворот» влево или вправо. Штурвал должен отклониться в соответствующую сторону. Нажать переклю­чатель «Спуск — Подъем», при этом штурвал должен отклоняться в ту или другую сторону. Оставить штурвал отклоненным по крену и тангажу.

Примечания: 1. Штурвал отклонять по тангажу не более чем на 3°, по крену — 5°, не допуская срабатывания ДПОР. 2. При срабатывании ДПОР не­обходимо нажать сначала кнопку «Отключение АП», а затем кнопку «Включе­ние АП» и продолжать проверку.

Нажать кнопку «Горизонт». Органы управления самолетом должны возвратиться в положение, близкое к нейтральному. При этом должна загореться лампочка «KB», а рукоятка «Разворот» и переключатели «Спуск — Подъем» отключится от управления са­молетом.

Для подключения рукоятки «Разворот» и переключателя «Спуск — Подъем» необходимо рукоятку «Разворот» поставить в нейтральное положение и нажать кнопку «Включение АП». Лам­почка «KB» должна погаснуть.

Нажать кнопку совмещенного управления левого, а затем право­го пилотов, убедиться, что рулевые машинки отключены. Отпустить кнопку — рулевые машинки должны включиться в управление.

Поставить выключатель «Тангаж» в положение «Отключено» и убедиться, что штурвал по тангажу перемещается свободно. После чего выключатель «Тангаж» поставить в положение «Включено».

Нажать кнопку «Отключение АП». При этом зеленая лампочка «Включен» должна погаснуть, а желтая лампочка «Готов» заго­реться. Затем выключатель «Питание» поставить в положение «Отключено». Лампочка «Готов» должна погаснуть: автопилот вы­ключен.

Убедиться в свободном отклонении органов управления самоле­том и установить их в нейтральное положение.

Примечание. При несоответствии работы автопилота вышеперечислен­ным требованиям пользоваться им в полете запрещается.

Пользование автопилотом в полете допускается на высоте не ни­же 300 м во всем диапазоне эксплуатационных высот, скоростей, весах и центровках самолета. При выполнении полетов ночью или в сложных метеоусловиях развороты самолета выполняются с кре­ном не более 20°.

Включение автопилота обеспечивается при углах крена до 30° и углах тангажа до 20°.

Если возникла необходимость быстрого вмешательства в управ­ление самолетом, то надо нажать одну из кнопок «Совмещенное управление». При этом рулевые машинки отключаются и пилот может вручную изменять траекторию полета самолета с помощью штурвала и педалей.

При отпускании кнопки рулевые машинки включаются вновь и самолет управляется автоматически с помощью автопилота. Точ­ность стабилизации курса ±1°, тангажа и крена ±0,5°, высоты ±20 м.

При включенном автопилоте запрещается оставлять пилотажно-навигационные приборы без наблюдения. При полете на одном двигателе, а также в сильную болтанку автопилот должен быть выключен.

При отклоненной рукоятке «Разворот» включение рулевых ма­шинок автопилота не происходит.

Горизонтальный полет. На высоте не ниже 300 м уста­новить рукоятку «Разворот» в нейтральное положение, выключа­тели «Автотриммер» и «Тангаж» — в положение «Включено», пе­реключатель «ГИК — ГПК — Разворот — в положение «ГИК», если полет по локсодромии, и согласовать ГИК-1 или «ГПК», если полет по ортодромии. Включить выключатель «Питание». Через 10—100 с должна загореться желтая лампочка «Готов». Сбаланси­ровать самолет триммерами.

При горящей лампочке «Готов» необходимо нажать кнопку «Включение АП». Лампочка «Готов» должна погаснуть, а зеленая лампочка «Включен» — загореться, сигнализируя о включении ав­топилота. Легким пересиливанием всех трех стабилизации убедить­ся, что автопилот взял управление на себя.

Стабилизация высоты. Для включения режима стаби­лизации высоты необходимо нажать кнопку «KB». При этом должна загореться зеленая лампочка «KB», сигнализируя о включении кор­ректора высоты КВ-11. Если кнопку «KB» нажать при снижении или наборе высоты, самолет автоматически выводится на высоту, на которой была нажата кнопка (с точностью ±20 м). Во избежа­ние появления ощутимых перегрузок вертикальная скорость само­лета в момент включения «KB» не должна превышать 1,5 м/с.

При включенном корректоре высоты KB-11 сохраняется воз­можность выполнения разворотов от рукоятки «Разворот».

При нажатии переключателя «Спуск —Подъем» или кнопки «Совмещенное управление» корректоры высоты К.В-11 автоматиче­ски отключаются и на пульте управления гаснет зеленая лампочка «KB». Для повторного включения корректора высоты необходимо вывести самолет в горизонтальный полет и снова нажать кнопку «KB».

Выполнение разворотов и доворотов. Для вы­полнения разворота самолета необходимо повернуть рукоятку «Разворот» влево или вправо. При достижении самолетом нужного крена оставить рукоятку в отклоненном положении. Самолет с установившимся креном будет совершать координированный раз­ворот.

Для прекращения разворота необходимо вывести самолет из крена, повернув рукоятку «Разворот» в нулевое положение. Это делается в два этапа: сначала надо установить рукоятку «Разво­рот» в первое фиксированное положение при подходе к нулю, а за­тем, когда изменение крена прекратится, установить рукоятку в нулевое положение.

Для выполнения доворота на заданный курс необходимо кре­мальерой на левом задатчике курса ЗК-2 установить новый курс против верхнего неподвижного индекса. Затем переключатель «ГИК — ГПК — Развороты» переключить в положение «Разворо­ты». При этом самолет автоматически будет совершать координи­рованный разворот. В процессе доворота кремальерой можно изме­нять курс доворота, не выходя из пределов 120°.

После окончания доворота самолет плавно выйдет из доворота и встанет на заданный курс. После чего переключатель установить в положение «ГПК», если полет будет совершаться по ортодромии, или в положение «ГИК», — если по локсодромии.

Выполнение набора высоты или снижения. Для этого следует нажать переключатель «Спуск — Подъем» вверх или вниз и держать его до достижения самолетом необходимого угла тангажа. Затем отпустить переключатель. Самолет с установив­шимся углом тангажа будет совершать набор высоты или сниже­ние. Для вывода самолета в горизонтальный полет надо нажать переключатель «Спуск — Подъем» в противоположную сторону или нажать кнопку «Горизонт» на пульте автопилота.

Приведение самолета в горизонтальный полет можно выполнять как при включенном автопилоте (горит зеленая лампочка «Включен»), так и при отключенных рулевых машинках автопилота (горит желтая лампочка «Готов»). Для этого необходи­мо нажать кнопку «Горизонт». При этом самолет автоматически будет приведен в прямолинейный горизонтальный полет.

После окончания процесса приведения самолета в горизонталь­ный полет автоматически включается корректор высоты KB-11 (за­горается зеленая лампочка «KB») и отключаются переключатели «Спуск — Подъем», а также рукоятка «Разворот».

Примечание. Для того, чтобы управлять самолетом от рукоятки «Раз­ворот», если она была отклонена, и переключателями «Спуск — Подъем», необ­ходимо установить рукоятку в нулевое положение, а затем нажать кнопку «Включение АП».

Совмещенное управление. Если нажать и удерживать кнопку «Совмещенное управление», то автопилот не будет препят­ствовать перемещению рулей и элеронов и летчик вручную может управлять самолетом. При этом лампочка «Включен» гаснет, а лам­почка «Готов» загорается.

После изменения траектории полета нужно отпустить кнопку «Совмещенное управление». При этом лампочка «Готов» гаснет, а лампочка «Включен» загорается, что свидетельствует о включении автопилота.

Отключение автопилота производится путем нажатия кнопки «Отключение АП» на штурвале левого или правого пилота. При этом лампочка «Включен» гаснет, а лампочка «Готов» заго­рается. Затем выключатель «Питание» на пульте автопилота уста­новить в положение «Отключено». Лампочка «Готов» должна по­гаснуть. Автопилот обесточен и выключен.

Аварийное отключение автопилота осуществляется выключате­лем на горизонтальной панели пульта левого пилота.

Пилотирование самолета с помощью автопилота в особых случа­ях полета. При отказах автопилота, вызывающих резкую переклад­ку элеронов, датчики ДПОР автоматически отключают рулевые машинки канала крена и курса, одновременно загорается лампочка сигнализации отключения рулевых машинок «Курс — Крен». При этом отказ сопровождается изменением крена на 7—8° за 5 с с момента неисправности.

При отказе автопилота по тангажу, что вызывает резкую пере­кладку руля высоты на скоростях V_пр от 220 до 280 км/ч, автомати­чески отключается рулевая машинка руля высоты; одновременно загорается лампочка сигнализации отключения рулевой машинки «Тангаж».

На скоростях от V_пр = 280 км/ч до V_max при отказах автопилота по тангажу отключение рулевой машинки не происходит ввиду ма­лого заброса руля высоты. Отказ сопровождается ростом перегруз­ки n_у=±0,5, угловая скорость изменения тангажа при этом не пре­вышает 2°/с

В случае отказа одного из двигателей с последующим уходом винта на авторотацию автопилот удерживает самолет от резкого кренения. Через 10—15 с с момента отказа двигателя крен изме­няется на 3—5°.

При отказах, указанных выше, пилоту необходимо путем отклю­чения автопилота или, используя метод пересиливания, вывести са­молет на заданный режим полета и дальнейшее пилотирование вы­полнять без автопилота.

При снижении со скоростью V_np выше 400 км/ч в случае возник­новения тряски хвостового оперения необходимо выключить авто­пилот и, сбалансировав самолет, снова включить его и продолжать снижение с включенным автопилотом.

Если после перебалансировки самолета при включении автопи­лота тряска возобновляется, следует выключить его и продолжать снижение с выключенным автопилотом.