Тема 3.6 Керованість та спостережливість систем керування…………………………….522

3.6.1 Поняття керованості та спостережливості ……………………………………………………………………522

3.6.2 Визначення умов досяжності…………………………………………………………………………………..523

3.6.3 Визначення умов керованості …………………………………………………………………………………525

3.6.4 Визначення умов спостережливості……………………………………………………………………………527

3.6.5 Визначення умов відновлюваності…………………………………………………………………………….529

3.6.6 Канонічна перетворення………………………………………………………………………………………..530

3.6.7 Канонічна форма керованості………………………………………………………………………………….531

3.6.8 Канонічна форма відновлюваності ……………………………………………………………………………533

3.6.9 Канонічна форма спостережливості ………………………………………………………………………….535

3.6.7 Керованість відносно невиродженного перетворення………………………………………………………. 536

3.6.8 Спостережливість відносно невиродженного перетворення…………………………………………………536

3.6.9 Дуальний зв'язок між канонічними формами…………………………………………………………………536

3.6.10 Оцінка вектору стану ( Спостерігаючи пристрої )……………………………………….. ………………537

3.6.11 Спостерігач повного порядку ……………………………………………………………………………….. 539

3.6.12 Синтез по заданому розташуванню полюсі за допомогою зворотного зв’язку по стану…………………542

3.6.13 Синтез модальних регуляторів ……………………………………………. ……………………………….. 544

3.6.14 Синтез цифрових систем керування за допомогою зворотних зв’язків по стану …………………… 547

3.6.15 Застосування цифрових регуляторів …………………………………………………………………………550

3.6.16 Лабораторна робота №12 Дослідження модальних регуляторів …………………………………………553