Отже, .

Тодi другий злом визначається як

Таким чином параметри корегуючого пристрою будуть

а передаточна функцiя розiмкненої дискретної системи з корекцiєю буде

Передаточна функцiя замкненої системи

дає можливість побудувати перехiдний процес, по якому остаточно дослiджується якiсть скоректованої системи.

Рис . 3.90

П 3.16

Для дискретної системи керування за умов задачі П 3.15 виконати корекцію за допомогою ланки з подавленням високих частот

1. Визначається передаточна функція скорегованої системи

2. Будується перехідний процес у скоригованої системі керування

3. Досліджуються властивості системи керування на основі ЛАЧХ

Висновок: Збільшені запаси по амплітуді та фазі, перерегулювання в системі керування

не перевищує 20%.