2.4.5 Опис систем керування на фазової площині.

Для багатомірних систем фазовий простір є погано обозримим, що ускладнює геометричну інтерпретацію цього методу дослідження.

Якщо ж система описується диференційними рівняннями другого порядку, то фазовий простір перетворюється у фазову площину.

Фазовою площиною називається площина, у якої по осям координат відкладаються які-небудь дві змінні, які характеризують перехідний процес у системі.

Найбільш часто в якості таких змінних приймають відхилення регульованої величини та швидкість її зміни.

При зображенні процесів на фазовій площині рівняння динаміки системи другого порядку приводяться до системи рівнянь першого порядку, тобто представляються у вигляді

(2.110)

Щоб зобразити перехідний процес у фазовій площині із рівнянь треба виключити незалежну змінну .