2.3.5 Алгебраїчні критерії стійкості.

Алгебраїчні критерії стійкості дозволяють по коефіцієнтах характеристичного рівняння замкненої системи визначити ,чи всі корені знаходяться у лівій півплощині, не розв'язуючи самого рівняння. Задача визначення критеріїв стійкості руху, який описується диференційними рівняннями будь-якого порядку, була сформульована Максвелом у 1868 році.

В 1873-1877 рр. ця задача вперше була розв'язана англійським математиком Раусом та представлена у формі алгоритму ,визначаючого послідовність математичних операцій з коефіцієнтами характеристичного рівняння .

Цей алгоритм визначає правило для обчислення елементів таблиці, яка носить ім'я її засновника Рауса.