2.7.16 Складання вмм дискретної системи

При складаннi ВММ дискретної системи за її структурної схеми необхiдно:

1) скласти ВММ для неперервної частини структурної схеми системи;

2) по здобутим моделям скласти їх дискретнi інтерпретації;

3) скласти ВММ дискретної частини системи;

4) об'єднати результати за пп.2,3, що визначить загальну ВММ системи.

Хай структурна схема складається iз дискретної та неперервної частин (Рис.2.202).

Рис. 2.202 Дискретна та неперервна частина системи

При цьому система рiвнянь, якi визначають ВММ дискретної частини має вигляд :

(2.279)

а ВММ неперервної частини у дискретному варiантi буде

(2.280)

Дискретний варiант ВММ неперервної частини визначається таким чином :

якщо

то

Хай система має вигляд (Рис.2.203).

Рис. 2.203 Дискретна та неперервна частини замкнутої системи

Отже, для НЧ маємо

(2.281)

(2.282)

Якщо, за вихiдну величину приймається вiдхилення системи, то замiсть рiвняння можна розглядати рiвняння

Якщо, за вихiдну величину приймається , то рiвняння грає роль замикання системи.

Визначимо дискретний варiант рiвнянь.

Проiнтегруємо (2.279) інтервал дискретності :

Модель дискретної частини

.

Отже,