2.7.14 Метод розкладу на елементарнi дробi.

Вiдомо що . Нехай , де - коренi характеристичного рiвняння, тобто знаменника передаточної функцiї.

Тодi , де змiнна стану.

Отже, , де задовольняє дискретному рiвнянню

.

Тодi

(2.277)

або

Рис. 2.201 Узагальнена векторна матрична модель цифрової системи

При цьому матриця є дiагональною , що дозволяє здобути рiшення найбiльш компактно.

П2.76

Визначити ВММ методом простих дробів

Тодi