3.3.3 Синтез послідовного корегуючого пристрою.

Послідовний корегуючий пристрій вводиться у систему послідовно з основними елементами системи, які визначають початкову передаточну функцію розімкненої системи (Рис.3.64)

Рис. 3.64 Структурна схема системи з послідовною корекцією

Із малюнку очевидно, що передаточна функція скорегованої системи дорівнює жаданій передаточній функції W_Б(s) буде W_Б(s)=W₌(s)W_пр(s) При переході до частотних характеристик (s=j) W_Б(j)=W₌( j)W_пр(j) і до логарифмічних характеристик L_Б()=L₌()+L_пр() з’являється можливість обчислити L₌()= L_Б()–L_пр() (13.8)

Отже, для визначення ЛАЧХ послідовного корегуючого пристрою необхідно :

• побудувати ЛАЧХ початкової системи L_пр(),

• побудувати ЛАЧХ жаданої системи L_Б(),

• відняти від ЛАЧХ жаданої системи ЛАЧХ початкової системи

• по знайденій ЛАЧХ L₌() та таблицях (Табл. 6, 7) корегуючих ланок вибрати електричну схему, яка відповідає знайденій формі L₌(),

• скласти передаточну функцію W₌(s) корегуючої ланки та розрахувати її елементи,

• звести елементи корегуючого пристрою до ряду, який визначається ГОСТами, уточнити значення передаточної функції,

• визначити передаточну функцію скорегованої системи,

• побудувати перехідний процес та перевірити вимоги по виконанню заданих показників якості.

Якщо задані показники якості задовільняються, то задача синтезу вважається завершеною.

Рис.3.65 Корегуюча ланка

Рис 3.66 Логарифмічні характеристики