3.7.21 Лабораторна робота №13

Дослідження автомата стійкості в системах керування

Призначення: Лабораторні дослідження націлені на закріплення знань основних принципів побудови адаптивних систем керування рухомими об’єктами, надання навичок застосування сучасних методів дослідження систем керування, здобуття умінь ставити та розв’язувати задачі, зв’язані з побудовами стійких систем керування, аналізувати та узагальнювати здобуті експериментальні данні.

Ціль роботи: виявлення позитивних якостей та недоліків принципу адаптивного керування, що досліджується, впливу задаючих та збуджуючих впливів, структури системи, її параметрів на точність відпрацювання задаючих впливів та визначення умов компенсації збуджуючих впливів.

Вибір структури САК виконується виходячи із аналізу функціональної схеми блока моделі узагальненої системи керування віртуального лабораторного стенду та обраних цілей лабораторних досліджень. Значення параметрів системи обирається із таблиці варіантів (Робоча навчальна програма).

Варіант дослідження неперервної системи

У лабораторній роботі необхідно: дослідити характеристики об’єкта керування, що регулюються: перехідну характеристику , вплив початкових умов; дослідити вплив на якість перехідних процесів при зміні параметрів об’єкта керування (коефіцієнти передачі, сталої часу, параметрів та структури каналу компенсації),; експериментально дослідити процеси в адаптивної системі керування та у заданої ; визначити умови компенсації неконтрольованих зовнішніх збуджень; побудувати та експериментально дослідити відповідні перехідні процеси.

Висновок. Відповідно теоретичним розрахункам та обробки експериментальних досліджень зробити висновки по лабораторній роботі згідно обраних цілей досліджень.