1.2.3 Лабораторна робота №1

Дослідження розімкнутого принципу керування.

Призначення: Лабораторні дослідження націлені на закріплення знань основних принципів побудови систем автоматизованого керування технологічними процесами, надання навичок застосування сучасних методів математичного опису та дослідження систем керування, здобуття умінь ставити та розв’язувати задачі, зв’язані з побудовами систем керування, аналізувати та узагальнювати здобуті експериментальні данні, розв’язувати диференційні рівняння з урахуванням початкових умов.

Ціль роботи: виявлення позитивних якостей та недоліків принципу керування, що досліджується, впливу задаючих та збуджуючих впливів, структури системи, її параметрів та точність відпрацювання задаючих впливів та визначення умов компенсації збуджуючих впливів.

Вибір структури САК виконується виходячи із аналізу функціональної схеми блока моделі узагальненої системи керування віртуального лабораторного стенду та обраних цілей лабораторних досліджень. Значення параметрів системи обирається із таблиці варіантів (Робоча навчальна програма).

Варіант дослідження неперервної системи

Варіант дослідження дискретної системи

У лабораторній роботі необхідно: дослідити характеристики об’єкта керування, що регулюються: швидкісну характеристику , механічну характеристику при ; дослідити характеристики керуючого пристрою ; побудувати часові характеристики та ; розрахувати та експериментально дослідити процеси та ; визначити умови компенсації V при вимірі та дослідити вплив каналу компенсації; побудувати та експериментально дослідити відповідні перехідні процеси. Привести повну класифікацію системи керування.

Висновок. Відповідно теоретичним розрахункам та обробки експериментальних досліджень зробити висновки по лабораторній роботі згідно обраних цілей досліджень.