logo
Підр ТАК нов

Систему, яка вiдповiдає цьому рiвнянню можна зобразити у виглядi

Рис. 2.107 До понять ланки із чистою затримкою

Якою ж передаточною функцiєю зображається оператор елементу чистого запiзнювання?

Якщо записати рiвняння та розкласти вихiдну величину у ряд Тейлора

(2.180)

Таким чином, передаточну функцiю елементу чистого запiзнювання можна визначити у виглядi . Отже, передаточна функцiя всiєї системи або у загальному виглядi Для визначення амплiтудно-фазо-частотної характеристики такої системи необхiдно взяти звичайну частотну характеристику системи i кожну її точку здвинути вздовж кола за годинниковою стрiлкою на кут , де – значення частоти у цiєї точки.

Рис. 2.108 АФЧХ ланки із чистою затримкою

Загальний вигляд АФЧХ системи з чистою затримкою має вигляд спіралі, яка скручується навколо початку координат

Рис.2.109 Загальний вигляд АФЧХ системи з чистою затримкою