2.7.15 Метод нормальних змiнних стану. Нехай система описується дискретним рiвнянням

.

Визначимо .

Тодi

;

;

.

Отже,

. (2.278)

П 2.77

Визначити ВММ методом нормальних змінних

.

1. Визначаються змінні стану

;

;

.

, а інші матриці не визначаються.

2. Визначається початкове рiвняння у виглядi

.

При цьому

де

3. Перевизначаються змінні стану

;

;

;

;

.

4. Визначаються матриуі ВММ