3.1.1 Чутливість системи керування до зміни параметрів

При розробках САУ звичайно не вдається виконати систему так, щоб вона будучи складена з основних ланок працювала стiйко та задовольняла заданим при проектуваннi показникам якостi. У бiльшостi випадкiв треба змiнювати параметри деяких основних ланок, пiдвищувати коефiцiєнти пiдсилювання, вводити додатковi зворотнi зв'язки.

Відомо, що на об'єкт діють контрольовані та неконтрольовані впливи, які змінюють координати стану. Перехідний процес, який викликано управляючим впливом при незмінних параметрах стаціонарного об’єкту, називають основним. Варіація параметрів об'єкту при незмінному сигналі керування викликає додатковий процес.

Властивість об'єкту змінювати режим під впливом змінних у часі параметрів прийнято оцінювати показником, який називається чутливістю.

Відомо, що функцію можна записати у вигляді

(3.1)

Коефіцієнт при називається чутливістю

(3.2)

Хай об'єкт описується рівнянням .

Тоді

що дає

(3.3)

або

де – допоміжний оператор.

Отже, якщо на вхід пристрою, структурна схема якого визначається виразом

подати сигнал керування , то на виході цього пристрою здобудемо функцію чутливості .

Для оцінки впливу параметрів на характеристики об'єкту може використовуватися показник, який визначаються відношенням відносної варіації параметра a_і до викликаної їм відносної варіації передаточної функції об'єкту