3.2.10 Лабораторна робота №7 Дослідження цифрового під регулятора.

Призначення: Лаборатоні дослідження націлені на закріплення основ синтезу цифрових регуляторів, надання навичок обчислення настройки цифрового ПІД регулятора.

Ціль роботи: Визначення особливостей послідовного застосування пропорційного, пропорційно-диференціального та пропорційно-інтегрально-диференційних законів керування, та умов оптимізації якості перехідних процесів у дискретних системах керування, та оцінки чутливості інтегрального показника на зміну параметрів. настройки.

Вибір структури САК виконується відповідно поставленій задачі експериментальних досліждень та аналізу функціональної схеми блока моделі узагальненої системи керування віртуального лабораторного стенду. Значення параметрів системи обираються із таблиці варіантів.

У лабораторній роботі необхідно :

-- Виконати математичний опис початкової системи у Z-режимі.

-- Побудувати теоретичній та експериментально знятий перехідній процес.

-- Побудувати логарифмічні характеристики відносно псевдо частоти;

визначити показники якості та зробити висновки о необхідності корекції системи.

-- Застосувати ПІ закон керування,

-- Побудувати перехідний процес та зробити експериментальну перевірку,

-- Застосувати ПІД закон керування

-- Скласти структуру і програму реалізації цифрового ПІД фільтру.

-- Визначити перехідний процес в цифровій системі керування та порівняти його з експериментальною реалізацією.

-- Виконати експериментальну настройку цифрового ПІД регулятора та оцінити

залежності інтегрального показника від параметрів настройки.

-- Побудувати функції чутливості по параметрам системи.

Висновок. Відповідно теоретичним розрахункам та обробки експериментальних досліджень зробити висновки згідно обраних цілій досліджень.