3.2.2 Класифікація автоматичних регуляторів

Автоматичний регулятор – це пристрій автоматизації, який одержує, перетворює та підсилює сигнал відхилення керованої(регульованої) величини та цілеспрямовано впливає на об'єкт керування; він забезпечує підтримку заданого значення регульованої величини або зміни її значення по заданому закону.

По вигляду керуючого параметра автоматичні регулятори підрозділяються на регулятори температури, тиску, рівня, розходу, складу та змісту речовини тощо.

За конструктивними ознаками вони підрозділяються на апаратні, приладні, агрегатні та модульні.

Регулятори апаратного типу конструктивно уявляють собою технічні пристрої, які працюють у комплексі з первинними вимірювальними перетворювачами та незалежно(паралельно) від засобів вимірювання технологічного параметру.

Регулятори приладного типу працюють тільки у комплексі з вторинними вимірювальними приладами. Приладні регулятори не мають безпосереднього зв'язку з первинними вимірювальними перетворювачами. Сигнал про відхилення регульованої величини від заданого значення поступає на вхід приладного регулятора від вторинного вимірювального приладу. Для цього останній має свій задаючий пристрій. На якому встановлюється потрібне значення регульованої величини. Задане значення зрівнюється з дійсним , яке визначається вимірювальною системою приладу, а різниця подається на вхід регулятора. Таким чином, регулятори приладного типу включають послідовно з вторинними вимірювальними приладами.

Автоматичні регулятори, які побудовані на агрегатному(блочному) принципі, складаються з окремих уніфікованих блоків, які виконують певні функції. Вхідні та вихідні сигнали цих блоків уніфіковані. Це дозволяє із блоків проектувати автоматичні регулятори різноманітного функціонального призначення. Автоматичні регулятори, які побудовані на модульному (елементному) принципі, складаються із окремих модулів, які виконують найпростіші операції. Вхідні та вихідні сигнали модулів уніфіковані.

У залежності від джерела енергії, яка використовується у регуляторах, підрозділяються на регулятори прямої та непрямої дії.

У регуляторах прямої дії одночасно з вимірюванням регульованої величини від об'єкту керування відбирається частини енергії, яка використовується для роботи регулятора та впливу на його виконавчій механізм – регулюючий орган об'єкту регулювання. Таким чином, до автоматичної системи "об'єкт –керуючий пристрій" енергія зовні не підводиться.

У автоматичних регуляторах непрямої дії для роботи регулятора використовується додаткова енергія. Тому від вигляду енергії, яка використовується у регуляторі, вони підрозділяються на електричні (електронні) та пневматичні, гідравлічні та комбіновані.

Добір регулятора визначається характером об'єкту керування та властивостями автоматичної системи.

По характеру зміни керуючого впливу автоматичні регулятори підрозділяються на регулятори з лінійними та нелінійними законами керування.