logo
Підр ТАК нов

Іiнтегральна крива – рішення загального диференційного рівняння у вигляді деякої кривої у евклiдовому просторi

Фазова траєкторія -- рішення системи диференційних рівнянь першого порядку, яке відображає рух відображаючої точки у просторі змінних стану.

Перед початкові умови -- значення вхідних сигналів у моменти прикладання впливів , де .

Початкові умови – значення вхідних сигналів у моменти прикладання впливів , де .

Вільний рух – рух координат системи, який визначається однорідним диференційним рівнянням та не нульовими початковими умовами, де - корені характеристичного рівняння

Операція лінеаризації – заміна несуттєвої нелінійної характеристики відносно робочої точки лінійною характеристикою.

Коефіцієнт лінеаризації – величина , що дорівнює тангенсу кута похилу дотичної до кривої у робочий точці

Особливі точки – точки, які відповідають врівноваженим станам системи

(2.4.1)

Особливі лінії, граничні цикли – положенню рівноваги системи відповідають особливі точки, а замкненим траєкторіям - особливі лінії, які називають граничними циклами.

Стійкий граничний цикл – якщо фазові траєкторії підходять до ліній граничного циклу із зовнішнього та внутрішнього боків, то у системі існує особливий вид руху, стійкий граничний цикл, тобто режим автоколивань, які характеризуються своїми значеннями амплітуди та частоти.

Фазова площина – площина, у якої по осям координат відкладаються які-небудь дві змінні, які характеризують перехідний процес у системі.

Ізокліна – геометричне місце точки на фазовій площині для яких похідна

Решітчаста функція або дискретна функція – числова послідовність, яка є функцією дискретного часу та яка з'являється у результаті вибірки значень функції у точках

Зміщена дискретна функція – дискретна функція, у якої значення сигналу береться у моменти часу , де , визначає параметр зміщення

Перша різниця – швидкість зміни дискретної функції визначається її першою різницею, яка грає таку ж роль як і перша похідна неперервної функції

Екстраполятор нульового порядку ( фіксатор нульового порядку ) – пристрій, у якому реалізовано тільки член для інтервалу часу .

Оператор зсуву – оператор, який визначається такою залежністю:

прямий зсув

зворотній зсув

Передаточна функція - це вiдношення зображення вихiдного сигналу до зображення вхiдного при нульових початкових умовах.

Полюс передаточної функцiї - значення коренів i поліному An(s)=0, при яких W(S) перетворюється у безкрайнiсть

Нуль передаточної функції - значення коренів j поліному Bm(s)=0, при яких W(S) перетворюється у нуль

Правила структурних перетворень - правила, за допомогою яких структурна схема САК що складається із елементів, для яких передаточні функції Wi(S) відомі можна визначити повну передаточну функції системи

Передаточна функція умовно розімкненої системи WР(s) - визначається, як відношення зображень сигналів у точці умовного розмикання сигналу головного зворотного зв'язку

Передаточна функція уводу відхилення WУВ(S) - позначається як відношення зображень сигналів у точці уводу будь-якого впливу, тобто на виході та вході відповідного суматора

Визначення передаточних функцій - будь яка передаточна функція системи може бути здобута шляхом перемноження сукупностей передаточних функцій між парою сигналів, що розглядаються ( прямий шлях ), та функцій уводу відхилення WВВ(S).

Визначення астатичності системи - тому що 1/s є зображенням операції інтегрування, то система вважається астатичною по відношенню до розглядаємого впливу, якщо канал зворотнього зв'язку “вплив-похибка” має інтегруючий пристрій.

Дискретна передаточна функція - .

Комплексний коефіцієнт передачі розімкненої дискретної системи - спектр сигналу W*(t) , який можна представити як результат пропускання сигналу , який дорівнює ваговій функції приведеної

Приведа передаточна функцiя Wпнч(s) - послiдовне з'єднання формуючої ланки iмпульсного квантування Wф(s) з передаточною функцією неперервної частини системи Wнч(s)

Еквівалентний коефiцiєнт передачі нелінійності - залежність еквівалентного впливу не лінійності вiд амплiтуди вхiдного сигналу А

Вагова або імпульсна перехідна функція y(t, )=W(t, ) - закон руху, який при нульових початкових умовах, здійснює система при збудженні її координатною імпульсною функцією (t).

Коефіцієнти ваги або вагові коефіцієнти - значення послідовності W1,W2,…,Wn дискретної функції W(nT), які характеризують долю ( питому вагу) значень вихідних змінних, які діють у відповідні моменти часу t= mT та формують вихідну змінну.

Перехідна функція системи - закон руху, який при початкових умовах здійснює система під впливом одиничної ступінчатої функції 1(t).

Комплексна функція передачі системи - Функція є комплексною функцією передачі системи або комплексною передаточною функцією системи.

Годограф амплітудно-фазо-частотної характеристики - крива, яку при зміні частоти від нуля до нескінченності описує кінець вектору на комплексної площині.

Лiнiйна система з чистою затримкою - автоматична система, яка має в однiй або декiлькох iз своїх ланок затримку у часi початку змiни вихiдного сигналу на величину так званого часу чистої затримки.

Передаточна функція елементу чистої затримки - визначається у виглядi .

Амплiтудно-фазо-частотна характеристика системи з чистою затримкою -

Перехід вiд перетворення Лапласу до частотних характеристик -виконується шляхом замiни ; аналогiчно у областi змiнної виконується підстановка .

Частотна характеристика дискретної системи - для дiапазону частот буде такою ж як i для дiапазону що дозволяє будувати частотну характеристику для будь-якого iнтервалу значень w довжиною Звичайно вибирається основний iнтервал у межах .

Логарифмічна амплітудно-фазо-частотна характеристика (ЛАФЧХ) – (логарифмічна частотна характеристика (ЛЧХ)) є комплексним виразом, який розпадається на логарифмічну амплітудно-частотну характеристику та фазочастотну характеристику.Для практичних цілей використовується десятинний логарифм обчислення, тобто частотну характеристику зображують у вигляді та та вимірюють у децибелах.

Децибел – це логарифмічна одиниця виміру відношення двох величин.

Бел – це логарифмічна одиниця відношення двох потужностей.

Логарифмічні характеристики у асимптотах - метод побудови логарифмічних характеристик відрізками прямих з похилами кратними 20 дб/дек відносно точок спряжіння .

Математичне очікування вихідного процесу - дорівнює результату обробки оператором .

Спектральна щільність сигналу на виході лінійної ланки – дорівнює квадрату модуля комплексного коефіцієнта передачі ланки помноженого на спектральну щільність сигналу на вході.