3.5.3 Лабораторна робота №11

Дослідження впливу параметрів системи на мінімум середньоквадратичної похибки

Призначення: Лабораторні дослідження націлені на закріплення знань основ аналізу системи керування, які знаходяться під впливом випадкових впливів, надання вмінь застосування спектральних методів для розрахунку середньо-квадратичних похибок та впливу параметрів системи на мінімум середньо-квадратичних похибок.

Ціль роботи: Визначення статистичних характеристик діючих сигналів та впливу параметрів системи керування на статистичні характеристики та мінімум середньо-квадратичних похибок.

Значення систематичних характеристик корисного сигналу G(t) та завади N(t) обираються згідно таблиці варіантів

У лабораторній роботі необхідно:

- Відносно заданих статистичних характеристик корисного сигналу та завади визначити та побудувати кореляційні функції та інтегральної щільності корисного сигналу та завади.

- Розрахувати кореляційни функції та інтегральні щільності складових вихідного сигналу, відносно корисного сигналу та завади.

- Визначити залежності середньоквадратичної похибки та її складових та від параметрів САК Кр та То

• Виконати експериментальну настройку параметрів Кр та То які мінімізують величину СКВ.

Висновок. Відповідно теоретичним розрахункам та обробки експериментальних досліджень зробити висновки згідно обраних цілій дослідження