logo
Підр ТАК нов

Вільне рішення здобувається у вигляді (2.141)

де - корені характеристичного рівняння

Аналіз вільного руху показує, що для стійкого руху необхідно і достатньо, щоб використовувались умови , (2.141), тобто, властиві значення характеристичного поліному стійкого руху повинні належати колу одиничного радіусу (Рис.2.81).

Рис .2.81

Очевидно, що коли дійсні, то представляє собою монотонний процес, коли - комплексні, то процес буде коливальним, якщо , то процес буде встановлюватись за один крок.