Тема 3.2 Типові лінійні закони керування………………………………………………….440

3.2.1 Типові лінійні закони керування …………………………………………………………………………..440

3.2.2 Класифікація автоматичних регуляторів ……………………………………………………………………448

3.2.3 Пропорційне керування……………………………………………………………………………………….449

3.2.4 Інтегральні регулятори……………………………………………………………………………………….450

3.2.5 Пропорційно-інтегральне керування…………………………………………………………………………451

3.2.6 Диференційні керуючі пристрої…………………………………………………………………………… 453

3.2.7 Пропорційно інтегрально диференційні регулятори ……………………………………………………….454

3.2.8 Стандартні настройки контурів керування ………………………………………………………………..456

3.2.9 Цифровий ПІД-регулятор…………………………………………………………………………………….459

3.2.10 Лабораторна робота №10 Дослідження цифрового ПІД-регулятора……………………………… 462

3.2.11 Цифрові системи керування з кінцевим часом перехідного процесу………………………………..463