3.6.2 Визначення умов досягаємості

Відомо, що розв’язок векторно-матричних рівнянь

при переході до дискретної форми шукається у вигляді

При визначенні умов досягаємості при:

Якщо позначити то

матриця досяжності.

Якщо , то .

Для того щоб система керування мала властивості досяжності необхідно і достатньо щоб

при .

П 3. 21

Векторно–матричні рівняння об’єкту керування мають вигляд

Визначити умови досягаємості

Умови задовольняються