1.2.13 Класифікація систем керування за кількістю каналів керування.

У залежності від числа регульованих величин системи поділяються на одномірні та багатомірні.

Одномірні системи мають одну регульовану величину. Якщо в системі є кілька регульованих величин, то система вважається багатовимірною. Багатовимірні системи можуть бути системами зв'язаного та незв'язаного керування. У системах незв'язаного керування управляючі пристрої не зв'язані один з одним та працюють незалежно (Рис.1.58).

Рис.1. 58 Система незв'язаного керування

В системах зв'язаного керування ці керуючі пристрої зв'язані між собою, нормальна робота потребує їх цілком визначеної взаємодії.

Рис.1.59 Система зв'язаного керування

Систему зв'язаного керування звуть автономною, якщо є такі зв'язки між керуючими пристроями, коли зміна однієї з керованих величин не викликає зміни інших (Рис.1 59).