Тема 2.2 Передаточної функції неперервних систем керування…………………………..144

2.2.1 Передаточні функції типових ланок…………………………………………………………………………147

2.2.2 Структурні перетворення передаточних функції………………………………………………………… 147

2.2.3 Передаточні функції неперервних систем керування………………………………………………………148

2.2.4 Передаточні функції нестаціонарних систем………………………………………………………………. 150

2.2.5 Зв'язок з часовими характеристиками………………………………………………………………………..151

2.2.6 Точність систем керування у сталих режимах………………………………………………………………156

2.2.7 Статичні похибки систем керування…………………………………………………………………………156

2.2.8 Швидкісна (кінематична) похибка………………………………………………………………………… 157

2.2.9 Похибка системи керування у сталих режимах……………………………………………………………. 158

2.2.10 Похибка системи керування при дії гармонічних впливів…………………………………………… 160

2.2.11 Компенсація збуджуючих впливів………………………………………………………………………….161

2.2 12 Комбінована система керування по задаючому впливу………………………………………………… 162

2.2.13 Комбінована система керування по збуджуючому впливу……………………………………………….163