2.7.20 Цифрове моделювання неперервних систем керування.

Методи дискретного опису систем автоматичного керування можуть з успiхом застосовуватися для моделювання процесiв у аналогових системах.

Подібний процес звичайно складається з наступних етапiв:

1) Опис неперервної системи за допомогою дискретних моделей.

2) Особисте моделювання на ЦОМ.

При виконаннi цифрового моделювання, як правило, використовуються три методи:

1) введену у неперервну систему пристроїв вибiрки та зберігання;

2) чисельне iнтегрування;

3) апроксимацію за допомогою -форми.

Розглянемо неперервну систему (Рис.2.204), з наступним її перетворенням у дискретний варiант шляхом застосування фiксаторiв нульового порядку.

Рис. 2.204 Цифрове моделювання неперервної системи