Тема 1.1. Загальні поняття та визначення …………………………………………………………… 19

1.1.1 Основні поняття та визначення …………………………………………………………………………….19

1.1.2 Основні задачі теорії автоматичного керування ………………………………………………………. 22

1.1.3 Основні поняття теорії автоматичного керування ……………………………………………………….24

1.1.4 Керована підсистема (Об’єкт керування). Гідравлічний резервуар. Піч для нагріву деякої субстанції

Двигун постійного струменю ДПС з незалежним збудженням …………………………………………………. 24

1.1.5 Підсистема керування (пристрій завдання, регулюючий пристрій, виконавчий пристрій,

вимірювальні пристрої) ……………………………………………………………………………………………..29

1.1.6 Система автоматичного керування та її основна задача ……………………………………………….33