2.6.7 Логарифмічні характеристики дискретних систем керування.

логарифмічна та фазова характеристики, якi по вигляду співпадають iз звичайною формою неперервних систем.

(2.185)

Однак при побудовi логарифмiчних характеристик дискретних систем треба ураховувати, що вони розбиваються на два піддіапазони: низькочастотну частину, яка знаходиться лiвiше вiд псевдочастоти та високочастотну частину з частотами (2.186). У межах першої дiлянки iстотних змiн масштабу частот не вiдбувається, але у межах другої дiлянки у зв’язку iз швидким пiдвищенням функцiї тангенсу, виконується швидке зростання масштабу частот.

Рис. 2.118 Логарифмічна АФЧХ

Рис.2.119 Асимптотична Логарифмічна АЧХ

П 2.49

Побудувати логарифмічні характеристики для ланки з фіксатором нульового порядку

1. Визначається комплексний коефіцієнт передачі відносно абсолютної псевдо частоти

2. Визначаються асимптоти

2.1 Сполучені частоти

2.2 Низькочастотна асимптота

2.3 Середньочастотна

2.4 Високочастотна

3. Визначається неперервна ЛАФЧХ

Рис. 2.120 Асимптотична ЛАФЧХ ланки з фіксатором нульового порядку

2.6.8 Частотні критерії стійкості.

Якщо система автоматичного керування описується математичними моделями, які застосовують частотні характеристики, тобто через комплексний коефіцієнт передачі системи, то істотно, що стійкість системи повинна також визначатися цими характеристиками, тобто через частотні критерії стійкості.

Частотні критерії можна розділити на дві групи:

• частотні критерії, які характеризуються тим, що досліджується безпосередньо замкнута система(критерій Михайлова).

• частотні критерії, які характеризуються тим, що про стійкість по частотним характеристикам умовно розімкнутої системи.

У основі всіх частотних критеріїв лежить принцип аргументу.