Тема 3.1 Методи підвищення якості систем керування……………………………………418

3.1.1 Чутливість систем керування до зміни параметрів………………………………………………………….419

3.1.2 Зміна параметрів системи за допомогою зворотних зв’язків……………………………………………….420

3.1.3 Використання жорстких зворотних зв’язків ……………………………………………………………….420

3.1.4 Використання гнучких зворотних зв’язків …………………………………………………………………421

3.1.5 Використання неодиничних головних зворотних зв’язків ……………………………………………… 421

3.1.6 Ковзні процеси у нелінійних системах керування …………………………………………………… 423

3.1.7 Дослідження коливальних перехідних процесів у нелінійних системах керування ………………… 430

3.1.8 Проходження повільно змінюючихся сигналів у автоколивальних нелінійних системах………………..433

3.1.9 Вібраційна лінеаризація……………………………………………………………………………………… 434

3.1.10 Лабораторна робота №9 Дослідження методів зриву автоколивань у нелінійних системах

керування………………………………………………………………………………………………………………439