logo search
Підр ТАК нов

3.1.4 Використання гнучких зворотних зв’язків.

Хай до ланки

застосуємо iдеальний гнучкий зворотний зв'язок Wзз(S)=KззS.

При цьому

Отже, коефiцiєнт пiдсилювання не змiнюється, а постiйна часу збiльшується.

Якщо

,

то

де

, і підвищуються умови стiйкостi та швидкодiя ланки.