Тема 2.3 Стійкість процесів в неперервних системах керування………………………….. 164

2.3.1 Поняття стійкості систем керування……………………………………………………………………….. 164

2.3.2 Перший метод Ляпунова ……………………………………………………………………………………166

2.3.3 Необхідні та достатні умови стійкості руху ……………………………………………………………...166

2.3.4 Теореми Ляпунова про стійкість лінійних систем керування …………………………………………….167

2.3.5 Алгебраїчні критерії стійкості…………………………………………………………………………… 168

2.3.6 Критерій Рауса……………………………………………………………………………………………… 168

2.3.7 Критерій Гурвіця…………………………………………………………………………………………….. 168

2.3.8 Вплив параметрів системи керування на стійкість…………………………………………………………170

2.3.9 Кореневі методи оцінки якості перехідних процесів………………………………………………………171

2.3.10 Визначення ступеню стійкості………………………………………………………………………………174

2.3.11 Аналіз якості методом траєкторії коренів………………………………………………………………….175

2.3.12 Вплив розташування нулів та полюсів на якість перехідних процесів………………………………… 179

2.3.13 Структурна нестійкість систем керування…………………………………………………………………179