1.2.6 Класифікація систем автоматичного керування за ціллю керування.

В залежності від цілі керування, тобто від потрібного характеру змінювання керованої величини системи керування прийнято поділяти на :

• системи стабілізації, тобто системи, які підтримують регульований параметр на необхідному значенні (Рис.1.33) ;

- системи програмованого керування, які забезпечують необхідну зміну керованої величини згідно з наперед заданим законом зміни збуджуючого впливу (Рис.1.34) ;

- слідкуючі системи керування, які забезпечують зміну керованої величини згідно з наперед відомою функцією часу, яка визначає заданий вплив (Рис.1.35) ;

- кібернетичні системи, які забезпечують підтримку оптимальних значень цільових функцій при неповній інформації про керований процес та діючих на нього збуджувань (Рис.1.36)

Рис. 1.33 Типова система стабілізації швидкості обертання валу навантаження з ДПС

Рис. 1.34 Типова програмна система керування швидкістю обертання валу

навантаження з ДПС

Рис. 1.35 Типова слідкуюча система керування швидкістю обертання валу

навантаження з ДПС

Рис.1.36 Типова оптимальна система керування швидкістю обертання валу

навантаження з ДПС