3.7.19 Поняття про ідентифікацію

При побудові оптимальних та адаптивних систем важливою задачею визначення статичних та динамічних властивостей об’єктів та сигналів зовнішніх впливів з метою визначення відповідних математичних моделей. Одним із методів побудови математичних моделей об’єктів та сигналів є ідентифікація, тобто побудова математичних моделей об’єктів по реалізаціям його вхідних та вихідних сигналів . Для оцінки степеню ідентичності моделі реальному об’єкту використовуються функціонали вигляду випукла (унімодальна) функція.

При ідентифікації компенсаційними методами використовуються моделі об’єктів з параметрами, які підстроюються. Якщо підстройка виконується автоматично, то модель об’єкта зветься адаптивною.

Для оцінки вектору стану застосовуються пристрої спостереження.

У багатьох випадках динамічні та статичні властивості системи керування можуть змінюватися у часі, змінюються зовнішні завади, які діють на об’єкт керування. У цих випадках регулятори з жорсткими ( незмінними ) параметрами не можуть забезпечити потрібні режими роботи. Отже, необхідно змінювати налаштування керуючих пристроїв, параметри деяких елементів системи, вводити у систему канали компенсації, тобто переходити до самонастроювальних (адаптивних ) систем керування. Але при цьому процес побудови системи керування стає досить складним, оскільки необхідно одночасно вирішувати задачі аналізу процесу керування, вибірку критерію адаптації, принципу побудови контурів самонастроювання, визначення алгоритму ідентифікації та закону зміни параметрів, розробки структурної моделі та аналізатора динамічних характеристик, тощо.