3.6.16 Лабораторна робота №12

Дослідження спостерігаючого пристрою

Призначення: Лабораторні дослідження націлені на закріплення знань основних принципів побудови систем ідентифікації змінних стану об’єкту керування за допомогою пристрою спостереження, надання навичок застосування сучасних методів дослідження систем керування, здобуття умінь ставити та розв’язувати задачі, зв’язані з визначенням оцінок змінних стану та можливостей їх використання для цілей керування, аналізувати та узагальнювати здобуті експериментальні данні.

Ціль роботи: виявлення позитивних якостей та недоліків принципу спостереження за змінними стану та їх оцінок, , впливу початкових умов, задаючих та збуджуючих впливів, структури системи, її параметрів на точність оцінки змінних стану, визначення умов компенсації збуджуючих впливів та швидкості збігання процесів .

Вибір структури САК виконується виходячи із аналізу функціональної схеми блока моделі узагальненої системи керування віртуального лабораторного стенду та обраних цілей лабораторних досліджень. Значення параметрів системи обирається із таблиці варіантів (Робоча навчальна програма).

Варіант дослідження неперервної системи

У лабораторній роботі необхідно: дослідити характеристики об’єкта керування, що спостерігається: перехідну характеристику , вплив початкових умов; дослідити вплив на якість процесів спостереження при зміні параметрів об’єкта керування (коефіцієнти передачі, сталої часу, параметрів та структури каналу компенсації),; експериментально дослідити процеси в системі керування та у спотерігаючому присторї; визначити умови компенсації неконтрольованих зовнішніх збуджень; побудувати та експериментально дослідити відповідні перехідні процеси.

Висновок. Відповідно теоретичним розрахункам та обробки експериментальних досліджень зробити висновки по лабораторній роботі згідно обраних цілей досліджень.