Тема 1.2. Класифікація систем автоматичного керування ………………………………………35

1.2.1 Класифікація систем керування за принципом організації ( за принципом дії )……………………..35

1.2.2 Принцип розімкненого керування………………………………………………………………………… 35

1.2.3 Лабораторна робота№1. Дослідження розімкнутого принципу керування……………………………. 39

1.2.4 Принцип замкненого керування……………………………………………………………………………..40

1.2.5 Лабораторна робота№2. Дослідження розімкнутого принципу керування…………………………….. 42

1.2.6 Класифікація систем керування за ціллю керування……………………………………………………44

1.2.7 Класифікація систем керування за математичним описом оператора системи………………………. 45

1.2.8. Лінійні системи керування……………………………………………………………………………… 45

1.2.9 Нелінійні системи автоматичного керування ……………………………………………………………46

1.2.10 Класифікація нелінійностей ……………………………………………………………………………… 47

1.2.11 Класифікація систем керування за характером похибки у сталих режимах ……………………… 51

1.2.12 Класифікація систем керування за характером перетворення оператора системи у часі:

cтаціонарні системи керування, нестаціонарні системи керування………………………………………… 57

1.2.13 Класифікація систем керування за кількістю каналів керування…………………………………… 58

1.2.14 Класифікація систем керування за характером перетворення сигналів у часі…………………… 59

1.2.15 Неперервні системи автоматичного керування………………………………………………………… 59

1.2.16 Дискретні системи автоматичного керування…………………………………………………………….60

1.2.17 Функції цифрового керування ……………………………………………………………………………… 64

1.2.18 Безпосереднє цифрове керування……………………………………………………………………………65

1.2.19 Коректування впливу похибки перетворення каналового сигналу у дискретний …………………… 65