1.2.1 Класифікація систем керування за принципом організації (за принципом дії).

Наявність у об'єкта керуючих входів , які призначені для завдання необхідних режимів функціонування об'єкта, дозволяє керувати його станом , та задавати необхідні значення вихідним координатам об'єкта . Таким чином, об'єкт керування повинен бути доступний керуванню, тобто мусить бути спостережним та керованим.

Спостережуваність – це можливість визначення параметрів стану на основі вимірювання деякої кількості інших величин та використання апріорної інформації.

Керованість – це можливість переводу системи за допомогою керування із одного стану в інший за кінцевий час.

Отже, по степені використання при керуванні інформації про стан об’єкта керування системи керування розглядаються згідно двох основних принципів: розімкнуте керування ( без зворотного зв’язку ) та замкнене керування ( із зворотним зв’язком ).

Вибір необхідного принципу керування визначається необхідним ступенем автоматизації керування, необхідністю обліку або компенсації впливів , коректування характеристик , які відображаються його оператором .