Тема 2.5 Математичні моделі систем керування за допомогою дискретних систем…… 220

2.5.1 Дискретні рівняння систем керування та методи їх розв’язання…………………………………… 220

2.5.2 Складання дискретних рівнянь лінійних систем ………………………………………………………… 226

2.5.3 Вагова (імпульсна) перехідна функція дискретної системи ………………………………………........228

2.5.4 Перехідна функція дискретних систем керування………………………………………………………..229

2.5.5 Передаточні функції дискретних систем керування ……………………………………………………..232

2.5.6 Властивості W(z) …………………………………………………………………………………………… 233

2.5.7 Передаточна функція умовно розімкнутої дискретної системи………………………………………… 234

2.5.8 Передаточна функція замкнутих дискретних систем керування………………………………………….236

2.5.9 Умови стійкості дискретних систем,керування……………………………….………………………… 245

2.5.10 Алгебраїчні критерії стійкості дискретних систем керування Аналог критерію Гурвіця………….247

2.5.11 Критерій Шура-Кона……………………………………………………………………………………… 248

2.5.12 Критерій Джурі…………………………………………………………………………………………… 249

2.5.13 Оцінка точності роботи дискретних систем у сталих режимах………………………………………….250 2.5.14 Дослідження швидкодії та коливальності дискретних систем керування………………………………253

2.5.15 Співвідношення між S- та Z- площинами……………………………………………………………….258

2.5.16 Лабораторна робота №5 Дослідження впливу параметрів дискретної системи ………….………….260